segunda-feira, 22 de abril de 2013

Ensaios Mecânicos [VÍDEO]


Vídeos que mostra ensaios feitos em alguns corpos de prova feitos pela equipe. Esperamos que gostem.

                                           Trilha sonora: Dj Avicii - I could be the one

Ensaios Mecânicos

Olá pessoal, aqui estão os resultados encontrados através dos ensaios de tração e flexão realizados na área de transformação de polímeros do SENAI CIMATEC. Estes testes mostram a quantidade de força que os corpos de prova aguentam sem deformar plasticamente(quando não podem retornar ao seu ponto ou forma inicial). Constatou que os palitos são mais resistentes a tração do que a flexão.

Tração com um único palito



Tração com dois palitos colados ao meio

                            
                                                  Tração com três palitos colados ao meio
                            
  

Flexão com todos os corpos de prova
                       


quinta-feira, 11 de abril de 2013

Novo CAD e simulações da base


Olá pessoal aqui está os nossos avanços relacionados ao CAD da catapulta, que ainda não estão terminados. Mas estamos quase com o desenho definitivo pronto.

Catapulta com braço ainda improvisado

                                                   Análise de deslocamento de material

                                                   Análise de deformação da estrutura

                                                   Análise da tensão aplicada pelo braço

Estas simulações foram feitas com uma carga um pouco superior a qual o sistema sera submetido, mostrando desta forma que a Catapulta provavelmente irá funcionar de forma perfeita. Até semana será postado todo o projeto definitivo desenhado em CAD, através do programa Solid Works

sexta-feira, 22 de março de 2013

1° CAD

Este é o primeiro esboço realizado em CAD (projeto auxiliado por computador) do projeto da catapulta Trebuchet. Em breve serão postados novos esboços, sempre acompanhando a evolução do projeto, até sua finalização. Os próximos esboços conterão mais detalhamentos e algumas simulações que a ferramenta de projeto ajuda a realizar. 


domingo, 17 de março de 2013

A equipe reuniu-se mais uma vez neste sábado, 16/03/2013, para a dar início à construção da catapulta.
Contudo, optaram por fazer um protótipo com o objetivo de analisar ideias de construção, peso, estética e principalmente o posicionamento de cada palito, haja vista que eles devem ser tratados como treliças.






Foi criada essa mini-catapulta para simular futuros erros e possíveis problemas de confecção quando estiver sendo elaborada o projeto real.

domingo, 10 de março de 2013



The Catapult's history:

The Catapult is a mechanism of encirclement that the functionality launch objects to large distances. The model of catapult Trebuchet, was the successor of Onagro model, that received this name because of the ricochets made to launch the projectiles. The Onagro used braided cords for doing energy of launch, the launcher stayed lock in the middle of this cords that been twisted, and when was released, launched the projectiles that stayed in extremity of this launcher, achieving launch stones with 30Kg, but don’t inflict damage in walls at a distance of 160m, because of the big energy wasted in the ricochets that it doing to shoot.
The Catapult Trebuchet has Chinese’s source and been introduced in Europe for the Mediterranean’s east by the Arabs in the end of 6th century. With the invasions of Muslins, it was taken to the rest of Europe, replacing more old catapults because it’s incomparable destruction power. Early in it was called Pierrière(used the human power with aid), it was able to launch projectiles  three to six times more than the model Onagro.
This actuation type already gave a big differential in relation to others catapults, even with its operation with human force. But with the came the middle Ages, the engineers of this season succeeded the most potential of this mechanism, when utilized the gravity force in their favor, and building the catapult Trebuchet with a counterweight pensile. With a load much greater than projectiles, this new model could launch objects to much greater distances and causing more damage in its target, now the objects launched acquired greater heights, gaining more potential energy.
The operation of catapult Trebuchet is very simple, consists of a large lever arm with a type of leather bag on one extremity , where put the projectiles, while on other extremity stayed the counterweight, which was raised. Blocked the mechanism and when been released, the counterweight down in speed, raising the other extremity making the launch.
The counterweight was initially locked on lever arm, but with improvement of system realized a gain of efficiency if the counterweight stayed in drop box, that revolved free in shoot time. With this improvement, stayed finish the famous catapult Trebuchet. 

 História referente à catapulta, desde seu surgimento até sua abolição:

A catapulta é um mecanismo de cerco que tem a funcionalidade de lançar objetos a grandes distâncias. O modelo de catapulta trebuchet, foi o sucessor do modelo onagro (Burro), que recebeu esse nome decorrente aos coices que dava ao lançar os projeteis. O onagro utilizava cordas trançadas para gerar a energia de lançamento, o lançador ficava preso no meio dessas cordas que eram torcidas e quando liberadas, lançava o projetil que ficava na extremidade desse lançador conseguindo lançar pedras de 30 Kg, porém não infligia muitos danos em muros à uma distância de 160 m, por conta da grande energia desperdiçada nos coices que ela dava ao disparar.

A catapulta trebuchet  é de origem chinesa e foi introduzida na europa pelo leste mediterrâneo entre os povos árabes ao fim do século VI. Com as invasões muçulmanas, acabou sendo levada para o resto da europa, substituindo as antigas catapultas devido ao seu incomparável poder de destruição. Logo no início, foi chamada de Pierrière (Utilizava a força humana como auxílio), já era capaz de lançar projéteis três a seis vezes maiores que o onagro.
                                     
         (A força humana era utilizada para puxar o braço de alavanca a fim de realizar o lançamento.)

Este tipo de acionamento já dava um grande diferencial em relação as outras catapultas, mesmo com seu funcionamento necessitando da força humana. Porém com a chegada da idade média os engenheiros da época conseguiram atingir o maior estágio em relação ao potencial desse mecanismo, quando utilizaram a força da gravidade ao seu favor, e criaram a catapulta trebuchet  com um contrapeso pênsil. Com uma carga muito superior que o projétil, esse novo modelo conseguia lançar objetos a distancias muito maiores e causando danos extremos ao seu alvo, visto que agora os objetos lançados adquiriam uma altura muito maior, conseguindo mais energia potencial gravitacional.
O funcionamento da Trebuchet é muito simples, consiste-se em um gigantesco braço de alavanca, com um tipo de bolsa de couro em uma extremidade, onde colocava-se o projétil, enquanto na outra extremidade ficava o contrapeso, que era erguido. Travava-se o mecanismo e quando liberado, o contrapeso descia em velocidade, erguendo a extremidade da outra ponta realizando o lançamento.
O contrapeso inicialmente era  preso diretamente ao braço de alavanca, porém com o aperfeiçoamento do sistema, percebeu-se que havia um ganho de eficiência se o contrapeso estivesse dentro de uma caixa suspensa, que girava livremente na hora do disparo. Com essa melhoria, estava pronta a tão famosa e temida catapulta trebuchet!

                                 (Trebuchet com contrapeso preso diretamente no braço de alavanca)
                               (Lançamento com o contrameso diretamente no braço de alavanca)

                                    (Trebuchet com a caixa onde era colocada o contrapeso)

                      
                         (Lançamento de um projétil com o mecanismo do contrapeso utilizando o cesto)

domingo, 3 de março de 2013


Mais uma vez Alexandre Melo, Caio Vinícius, Paulo Pinho e Victor Schenk,  do curso de  Engenharia Mecânica, da instituição SENAI-CIMATEC, turma 35.614, estão sendo expostos a  mais uma situação na qual eles precisarão utilizar os seus conhecimentos de Estática, Cálculo, Física e Inglês, lecionadas pelo Mestre Targino Amorim, Especialista Paulo Xavier, Doutor Daniel Silva e a Especialista Margareti Hitomi respectivamente, e com informações adquiridas a partir dessas disciplinas, construírão uma CATAPULTA TREBUCHET.